خانه / مهندسی برق و الکترونیک / سایر موضوعات مهندسی برق و الکترونیک / دانلود مقاله isi طراحی ناظر برای سیستم های ذاتاً غیرخطی با ساختار پایین مثلثی
دانلود مقاله isi طراحی ناظر برای سیستم های ذاتاً غیرخطی با ساختار پایین مثلثی

دانلود مقاله isi طراحی ناظر برای سیستم های ذاتاً غیرخطی با ساختار پایین مثلثی

عنوان فارسي مقاله :: دانلود مقاله isi طراحی ناظر برای سیستم های ذاتاً غیرخطی با ساختار پایین مثلثی

عنوان انگليسي مقاله :: Observer design for inherently nonlinear systems with lower triangular structure

  • تعداد صفحه مقاله انگليسي ISI ::
  • تعداد صفحه مقاله فارسي ISI ::
  • کد مقاله ISI ::
6 صحفه PDF
11 صحفه WORD
53225

فهرست مطالب ترجمه فارسي مقاله isi ::

فهرست مطالب ترجمه فارسي مقاله isi ::

چکیده
واژگان شاخص
مقدمه
شکل ۱: طرح کلی ناظر غیرخطی
بررسی ناظر
مشتق گیر متغیر با زمان نوع n ام
نتیجه گیری

ترجمه چکيده مقاله ISI ::

ترجمه چکيده مقاله ISI ::

پروسه جدید مشاهده برای گروه وسیعی از سیستم های غیرخطی قابل مشاهده خروجی تک نوشته شده در شکل پایین مثلثی مطرح شده است. ابتدا، مشتق گیر متغیر با زمان نوع n ام را مطرح می کنیم که در روش مجانبی مشتق بیشتر سیگنال مشتق پذیر پیوسته مدل آزاد را برآورد می کند. این مشتق گیر نوع n ام تعمیم مشتق گیر متغیر با زمان مطرح شده توسط نویسنده در [۱],[۲],[۳] می باشد. با استفاده از تغییر مناسب متغیرها نشان داده شده است که پیوستگی سیگنال مشتق گیری شده برای همگرایی مشتق گیر ضروری نیست. بر اساس این واقعیت که سیستم های نوشته شده در شکل مثلثی از لحاظ جبری قابل مشاهده هستند، وضعیت های سیستم، می توانند از طریق diffeomorphism استاتیک مجدد ایجاد شوند که شامل ورودی سیستم، خروجی سیستم و مشتق های بالاتر مربوط به خود می باشند. نشان داده شده است که همگرایی جهانی مشتق گیر نوع n ام حاکی از همگرایی مجانب وضعیت های سیستم بدون تحمیل هر گونه حالت مخصوص به خود در شکل غیرخطی است.

دانلود مقاله isi طراحی ناظر برای سیستم های ذاتاً غیرخطی با ساختار پایین مثلثی

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *