خانه / مدیریت و کارآفرینی / مدیریت تولید / دانلود مقاله isi توالی‌سازی بهینه‌ی روبات‌های صنعتی از طریق کنترل بهینه
دانلود مقاله isi توالی‌سازی بهینه‌ی روبات‌های صنعتی از طریق کنترل بهینه

دانلود مقاله isi توالی‌سازی بهینه‌ی روبات‌های صنعتی از طریق کنترل بهینه

عنوان فارسي مقاله :: دانلود مقاله isi توالی‌سازی بهینه‌ی روبات‌های صنعتی از طریق کنترل بهینه

عنوان انگليسي مقاله :: Efficient Sequencing of Industrial Robots through Optimal Control

  • تعداد صفحه مقاله انگليسي ISI ::
  • تعداد صفحه مقاله فارسي ISI ::
  • کد مقاله ISI ::
6 صحفه PDF
15 صحفه WORD
43174

فهرست مطالب ترجمه فارسي مقاله isi ::

فهرست مطالب ترجمه فارسي مقاله isi ::

چکیده
کلمات کلیدی
۱٫مقدمه
۲٫روش
۲٫۱٫توالی‌سازی
۲٫۲٫کنترل بهینه
۲٫۳٫مکانیک‌های گسسته و کنترل بهینه
شکل ۱٫ مسیر اجتناب از برخورد و کران‌های تابع فاصله در فضای پیکربندی
۲٫۴٫اجتناب از برخورد
شکل ۲٫ سه مرحله‌ی مختلف در روال تکراری.
۳٫نتایج
شکل ۳٫ ایستگاه جوشکاری
جدول ۱٫ تعداد متغیرها برای هر جوش و محدوده‌ی متناظر هزینه‌ی مرتبط با اجرای هر عملیات جوشکاری میخی
جدول ۲٫ هزینه‌ی تکمیل یک چرخه‌ی ایستگاه جوشکاری میخی با استفاده از توالی‌های محاسبه‌شده با و بدون کنترل بهینه
۴٫نتیجه‌گیری

ترجمه چکيده مقاله ISI ::

ترجمه چکيده مقاله ISI ::

در یک واحد تولیدی برای محصولات مونتاژ شده‌ی پیچیده، ممکن است از صدها روبات برای عملیات اتصال و کنترل استفاده شود. بنابراین پیشرفت‌ درحرکت روبات می‌تواند تأثیر بالایی بر کاربرد تجهیزات و مصرف انرژی داشته باشد. با ترکیب الگوریتم‌های اخیر برای کنترل بهینه‌ی شمارشی بدون برخورد و توالی‌سازی بهینه، می‌توان مصرف انرژی را بدون قربانی کردن زمان چرخه کاهش داد. این الگوریتم با موفقیت بر نمونه‌های صنعتی متعدد اعمال‌شده است و نشان می‌دهد که می‌توان از روش پیشنهادی به شکل مؤثری و در جهت یافتن راه‌حل‌های کارآمد و سریع انرژی در برنامه‌های کاربردی استفاده کرد.

دانلود مقاله isi توالی‌سازی بهینه‌ی روبات‌های صنعتی از طریق کنترل بهینه

پاسخ دهید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *